A caminhada STE - SINTRA WALK X´TORICAL, não é competitiva, sendo indicada para todos os que queiram usufruir de forma mais tranquila de um percurso com passagem por zonas emblemáticas da Vila de Sintra. Ainda assim, e tendo em conta as características do percurso, exige também uma preparação física adequada. Não adequado a carrinhos de criança.